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桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。

1.单作用式，也就是借助液压油将打桩锤举升到一定高度，然后迅速松开，使锤自由落下对桩顶形成冲击施加压力，将其沉入土中，这种方式采用的是重锤轻打理论，锤自身较重，下落速度慢，锤击作用时间较长且击打时的贯入度较大，适用范围广，尤其是混凝土管桩，对桩体的损害较小；2.双作用式，利用液压油价格打桩锤举升到一定的高度，从液压系统处获得推动力，对锤形成冲击，使其以更快的速度夯击桩顶，它采用的是轻锤重打理论，锤自身相对较轻，此时作用于桩顶的除了锤自身重量还有液压系统提供的推动力。

液压打桩锤因其高能高效、打桩过程可控以及水陆两用等突出于传统桩工设备的优点,逐渐成为桩基础施工机械的重点发展方向。打桩锤作为一种新型的桩工机械，具有很多优秀的特点：1.打桩锤的施工效率是普通桩工机械的十倍，振动沉桩速度一般在4—7米/分种，在非於泥地质最快速度达到12米/分钟； 2.在相同工况条件下，打桩锤全部工作质量只有静力压桩机的二十分之一，整套设备运输只需2辆中型卡车，施工时转场非常方便；3.打桩锤能够穿透卵石层、沙层、建筑垃圾等地质层的能力很强，除了不能入岩，其它任何地质条件它都能适应。

导杆式柴油打桩锤的润滑系统，涉及建筑基础工程施工用设备，打桩锤活塞底座上置有润滑油箱，润滑油箱内置有润滑油泵，所述润滑油箱上置有压杆，所述压杆位于润滑油泵的挺杆上方，打桩锤的缸锤上置有撞击块，所述润滑油泵的下方出口与油管相连，所述油管置于打桩锤的活塞上部的外圆周面上。本实用新型能使打桩锤在工作的过程中，增加活塞环与缸锤气缸孔壁之间润滑，有效防止拉缸、卡缸现象，提高打桩锤整机性能，延长使用寿命。导杆式柴油打桩锤的润滑系统，其特征在于包括打桩锤活塞底座，在打桩锤活塞底座上设置润滑油箱，润滑油箱内置有润滑油泵，所述润滑油箱上置有压杆，所述压杆位于润滑油泵的挺杆上方，打桩锤的缸锤上置有撞击块，所述润滑油泵的下方出口与油管相连，所述油管置于打桩锤的活塞上部的外圆周面上。

1．扫气、喷油-上活塞在重力作用下降落，进行清扫气缸内的废气。宁波液压步履式打桩架当上活塞继续下降触碰油泵的曲臂时，燃油泵就将一定量的燃油注入下活塞。2．压缩-上活塞继续下降，将吸排气口关闭，气缸内的空气被压缩，空气的压力和温度升高。3．冲击-上活塞下降与下活塞相碰撞，产生强大的冲击力，使桩下沉。这是使桩下沉的主要作用力。4．爆发-在上活塞冲击下活塞的同时，下活塞中的燃油被雾化，雾化的燃油与高温气体混合而燃烧，液压步履式打桩架厂家爆发出很大的压力，一方面使桩再次下沉，同时又使活塞向上跳起。5．排气-上活塞因燃油爆发燃烧产生的压力作用而上升至一定高度时，吸气口和排气口都打开。燃烧过的废气在膨胀压力作用下由吸排气口排出。当上活塞上升越过油泵的曲臂后、曲臂在弹簧作用下恢复原位，此时吸入一定量的燃油，为下一次喷油作好准备。